Waveshare Esp32

serial bus servo driver hat integrates esp32 and control circuit suitable per series servos


Caratteristiche del prodotto:

Marca: Waveshare

Descrizione del prodotto: Servos will provide various feedback like position, speed, torque lock, and operating mode servo mode, servo motor mode, etc. for advanced projects requiring closed-loop automatic control. The host controller can control the serial bus servos by sending JSON commands and obtain feedback information in JSON format, more convenient for secondary development. Ideal choice for building quadruped robots, hexapod walkers, robotic arms and other robotic projects requiring multiple servos ESP32 Controller, Extensive Resources, Easy Secondary Development: Built-In WiFi And BT, As Well As ESP-NOW Support, For Remote Control And Servo Debugging. UART Serial Bus Control: Allows Controlling Up To 253 Serial Bus Servos At The Same Time Supports controlling multiple servos: Supports controlling ST/RSBL series bus servos, requiring power supply to the drive board according to different bus servo power supply requirements. Suitable For Raspberry P 5 / 4B: Supports Powering The Pi And Communicating Through GPIO UART Interface, Neat Cable Management Wired Control Mode: Supports Sending JSON Commands To ESP32 For Controlling The Serial Bus Servos, Or Directly Sending Control Commands To The Servos Via USB Type-C Port. Comes With Python Demo. Wireless Control Mode: The Bus Servo Driver HAT A Will Automatically Establish A Hotspot After Powering On, Allows Users To Connect And Control The Driver Board Via Mobile Phones, Tablets And PCs With The Cross-Platform Web Application We Provided

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Descrizione del prodotto

Servos will provide various feedback like position, speed, torque lock, and operating mode servo mode, servo motor mode, etc; for advanced projects requiring closed-loop automatic control; The host controller can control the serial bus servos by sending JSON commands and obtain feedback information in JSON format, more convenient for secondary development; Ideal choice for building quadruped robots, hexapod walkers, robotic arms and other robotic projects requiring multiple servos ESP32 Controller, Extensive Resources, Easy Secondary Development: Built-In WiFi And BT, As Well As ESP-NOW Support, For Remote Control And Servo Debugging;
Uart serial bus control: allows controlling up to 253 serial bus servos at the same time supports controlling multiple servos: supports controlling st/rsbl series bus servos, requiring power supply to the drive board according to different bus servo power supply requirements; Suitable For Raspberry P 5 / 4B: Supports Powering The Pi And Communicating Through GPIO UART Interface, Neat Cable Management Wired Control Mode: Supports Sending JSON Commands To ESP32 For Controlling The Serial Bus Servos, Or Directly Sending Control Commands To The Servos Via USB Type-C Port; Comes With Python Demo; Wireless Control Mode: The Bus Servo Driver HAT A Will Automatically Establish A Hotspot After Powering On, Allows Users To Connect And Control The Driver Board Via Mobile Phones, Tablets And PCs With The Cross-Platform Web Application We Provided.

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