✨WAVEGO é un robot bionico simile a un cane ad alta DOF dotato di grandi servi di coppia da 12 x 2.3 kg; cm, struttura affidabile e movimento flessibile, che incorpora dispositivi come fotocamera frontale, rilevatore di movimento a 9 assi, indicatore RGB, ecc; , insieme all'applicazione Web multipiattaforma open source; ✨ Utilizza ESP32 come sub-controller per la risoluzione inversa della biella e la generazione dell'andatura, condividendo compiti di calcolo per il controller host, é possibile collegare un RPi aggiuntivo come controller host per operazioni decisionali di alto livello;
✨É composto da parti in lega di alluminio 5052 e nylon PA12; Ci sono 40 set di cuscinetti utilizzati in ciascun giunto dell'intero corpo e la struttura é solida e affidabile; ✨Il codice di esempio é sviluppato utilizzando l'IDE Arduino, non é necessario configurare manualmente l'ambiente di compilazione, ESP32 stabilirà automaticamente un hotspot Wi-Fi quando é acceso, puoi utilizzare un telefono cellulare o un computer per connetterti e accedere alla pagina di controllo, é sufficiente installare un browser basato su Chromium, non é richiesta alcuna app; ✨L'interfaccia di espansione 2x5P é riservata per l'IO rimanente e la porta seriale di ESP32;
Le funzioni includono espansione RGB, RX0, TX0, G21, G15, G12, 3V3, 5V e GND, che possono essere utilizzati per comunicare con l'host computer o connettersi ad altri dispositivi.
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