Nuova versione 2.3 Design completamente impilabile: 5 perni di selezione indirizzo significa fino a 32 scudi impilabili: 64 passaggi o 128 motori CC Cosa potresti fare con quei tanti stepper Non ne ho idea, ma se si arriva con qualcosa ci manda una foto perché sarebbe un progetto piuttosto glorioso; Invece di un driver darlington L293D, ora abbiamo il driver MOSFET TB6612: con 1.2 A per canale e 3 A capacità di picco corrente; Ha anche una caduta di tensione molto più bassa attraverso il motore in modo da ottenere più coppia dalle batterie, e ci sono anche diodi flyback incorporati; Invece di utilizzare un fermo e i pin PWM di Arduino, abbiamo un chip PWM completamente dedicato a bordo;
Questo chip gestisce tutti i controlli del motore e della velocità su I2C; Solo due pin SDA & SCL sono necessari per guidare i più motori, e dal momento che é I2C é anche possibile collegare qualsiasi altro dispositivo I2C o scudi agli stessi pin; Questo lo rende anche drop-in compatibile con qualsiasi Arduino, come Uno, Due, Leonardo e Mega R3; A partire dal 21/3/2014 stiamo spedendo scudi motore con i morsettiere e ponticello di potere pre-saldato;
Dovrai ancora fare un po 'di saldatura per mettere sulle header dello scudo o intestazioni di impilamento ma dovrebbe essere ancora più facile e veloce per iniziare.
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